اسب دارای یک دستگاه ایستادن غیرفعال در هر دو پای جلویی و عقبی است که به اسب اجازه میدهد تا برای مدت طولانی روی پاهای خود بایستد بدون اینکه استفاده عضلانی زیادی انجام دهد. دستگاه اقامت شامل تاندون ها و رباط هایی است که مفاصل اسب را به گونه ای تثبیت می کنند که از خم شدن آنها جلوگیری می کند. از سه بخش تشکیل شده است: استخوان های اینتروئوسئوس(interosseus)، استخوان های سزاموئید پروگزیمال(proximal sesamoid bones) و رباط های سزاموئید(sesamoidean ligaments). مفصل شانه( shoulder joint)، مفصل آرنج(elbow joint) و مچ دست(carpal joint) با فشار وارده بر عضلات و رباطهای مختلف تثبیت میشوند یا از خم شدن آنها جلوگیری میشود. با این حال، مفاصل پاسترن(pastern joints) و فتلاک(fetlock joints) برای جلوگیری از کشیده شدن فتلاک به زمین، کشیده می شوند.